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给袋式包装机经过多年的研究创新，在技术上和设备上都有了明显的提升，因其高效率的生产和简便的操作而逐步取代了传统的包装方式。下面就让我们一起来了解和分析下给袋式包装机取袋机构运动的规律和存在的缺陷。
为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能,通过建立取袋机构数学模型,对其末端执行器进行了运动分析,得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式,基于计算结果,总结出了其运动规律和存在的缺陷,进而对其运动规律进行了改进,利用Matlab得到取袋机构的运动学曲线图,并对改进前、后的结果进行了对比。对比结果表明:改进后的位移、速度、加速度曲线均得到了改善,使取袋机构具有良好的运动特性,达到了预期的目标。